První doklad o zdejším statku je z roku 1363, kdy jsou doloženi první členové zemanského rodu jako podílníci kostelního práva ve Všeborsku. Tvrz jako taková doložena není ani počet zdejších dvorů. Je doloženo, že Mikeš z Lítkovic prodal roku 1370 svůj dvůr Heršovi z Valečova. Roku 1570 zakoupil zdejší poplužní dvůr Vilém Odkolek z Újezda. Původní poplužní dvůr se nachází na východní straně vsi a v jeho východní části pak stávalo sídlo
Lítkovicemi probíhá železniční trať Bakov nad Jizerou –
Kopidlno.